https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/ انجمن تخصصی ساخت پروژه‌ با میکروکنترلر ، ماژول‌ها و سنسورها و مدارهای الکترونیک ، تالار های پرسش و پاسخ گفتگو fa-IR Thu, 16 Jul 2026 03:56:11 +0000 wpForo 60 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-135 Fri, 11 Jul 2025 18:01:45 +0000 منم اولش با شرطی نوشتم، آخر سر وسط مسیر هی رفت بیرون از خط. با PID درصد موفقیتم خیلی بیشتر شد. مخصوصاً تو پیچ‌ها.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی Ilda.Njfi https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-135 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-134 Fri, 11 Jul 2025 18:01:13 +0000 اگه می‌خوای برای مسابقات آینده آماده بشی، الان وقتشه تمرین کنی. تا به مشکل نخوری. من خیلی دیر رفتم سراغش، پشیمونم.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی Hsin Amini https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-134 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-133 Fri, 11 Jul 2025 18:00:53 +0000 بستگی داره چقدر می‌خوای حرفه‌ای بشی. یه خط‌یاب معمولی با دستور if راه می‌ره، ولی PID سطح کارت رو بالا می‌بره.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی Afshin.Frji https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-133 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-132 Fri, 11 Jul 2025 18:00:30 +0000 PID نوشتن سخت نیست، ولی تنظیمش سخته. Kp، Ki و Kd رو باید با آزمون‌وخطا پیدا کنی. اگه وقت داری، تست کن ضرر نداره.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی Arash Hunter https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-132 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-131 Fri, 11 Jul 2025 17:59:52 +0000 برای دانش‌آموزا یا شروع یادگیری، بهتره اول بدون PID یاد بگیرن که چطور کنترل پایه کار می‌کنه. بعد برن سمت پیشرفته‌ترها.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی نرگس شعبانی https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-131 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-130 Fri, 11 Jul 2025 17:59:34 +0000 PID کمک می‌کنه نوسان نداشته باشی، موتور‌ها صاف‌تر کار کنن. من با یه الگوریتم ساده PID، حرکت ربات‌مو دو برابر نرم‌تر کردم.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی سجاد موسوی https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-130 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-129 Fri, 11 Jul 2025 17:59:03 +0000 برای پروژه‌های مسابقه‌ای یا سرعت بالا، PID الزامیه. ولی اگه فقط دنبال تست و آموزش هستی، همون if else هم جواب می‌ده.

]]> ربات‌های ساده و آموزشی پرهام ملکی https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-129 https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-128 Fri, 11 Jul 2025 17:58:26 +0000 یه ربات خط‌ یاب دارم با سنسورهای معمولی TCRT5000 و موتور ساده DC. الان فقط با شرط if کار می‌کنه. یکی از بچه‌ها گفت بدون PID هیچ‌وقت درست نمی‌ره. واقعاً ارزش داره پیاده‌سازی PID تو این سطح؟ یا الکیه برای این کاربرد ساده؟

]]> ربات‌های ساده و آموزشی Shaian Mvsvi https://forum.makingprojec.com/educational-basic-robots/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%db%8c%d9%87-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ae%d8%b7-%db%8c%d8%a7%d8%a8-%d8%b3%d8%a7%d8%af%d9%87%d8%8c-%d9%88%d8%a7%d9%82%d8%b9%d8%a7%d9%8b-%d9%84%d8%a7%d8%b2%d9%85/#post-128