https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/ انجمن تخصصی ساخت پروژه‌ با میکروکنترلر ، ماژول‌ها و سنسورها و مدارهای الکترونیک ، تالار های پرسش و پاسخ گفتگو fa-IR Thu, 16 Jul 2026 04:00:38 +0000 wpForo 60 https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-268 Wed, 16 Jul 2025 10:54:19 +0000 تو طراحی باید تلرانس مناسب در نظر بگیری. اگه خیلی کیپ بزنی، ترک می‌خوره. خیلی هم گشاد باشه، لق می‌شه. باید تست کنی.

]]> طراحی مکانیک، سازه و اسکلت ربات‌ها mahsa.ltf https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-268 https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-267 Wed, 16 Jul 2025 10:54:01 +0000 اگر قطعه تحت فشار یا گرما باشه، PLA واقعاً ضعیفه. برای اسکلت اصلی یا قطعات اتصال بهتره PETG یا حتی ABS کار کنی.

]]> طراحی مکانیک، سازه و اسکلت ربات‌ها hosseinele https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-267 https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-266 Wed, 16 Jul 2025 10:53:07 +0000 من از همون PLA استفاده کردم ولی جای اتصال پیچ‌مهره گذاشتم که لق نشه. فقط چسب یا فشار کافی نیست.

]]> طراحی مکانیک، سازه و اسکلت ربات‌ها سعید کوشکی https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-266 https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-265 Wed, 16 Jul 2025 10:52:20 +0000 این PLA برای اتصالات مکانیکی دقیقاً همین مشکله. بعد از مدتی شل می‌شه یا می‌شکنه. یا باید از PETG استفاده کنی یا فلز.

]]> طراحی مکانیک، سازه و اسکلت ربات‌ها Mandroid https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-265 https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-264 Wed, 16 Jul 2025 10:51:37 +0000 توی ربات کوچیکی که ساختم، موتور DC رو با قطعه چاپ‌شده سه‌بعدی به شاسی وصل کردم. اولش خوب بود ولی بعد از یکی دو هفته استفاده، قطعه لق می‌شه و موتور جابه‌جا می‌شه. جنس PLA هست. مشکل از ماده‌ست یا طراحی؟ راه‌حلش چیه؟

]]> طراحی مکانیک، سازه و اسکلت ربات‌ها Navid https://forum.makingprojec.com/robot-mechanical-design-and-structure/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%a8%d8%af%d9%86%d9%87-%d8%a8%d8%a7-%d9%be%d8%b1%db%8c%d9%86%d8%aa-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85/#post-264