<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>        <rss version="2.0"
             xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
             xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
             xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
             xmlns:admin="http://webns.net/mvcb/"
             xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
             xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/">
        <channel>
            <title>
									برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟ - برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM				            </title>
            <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/</link>
            <description>انجمن تخصصی ساخت پروژه‌ با میکروکنترلر ، ماژول‌ها و سنسورها و مدارهای الکترونیک ، تالار های پرسش و پاسخ گفتگو</description>
            <language>fa-IR</language>
            <lastBuildDate>Thu, 16 Jul 2026 03:58:39 +0000</lastBuildDate>
            <generator>wpForo</generator>
            <ttl>60</ttl>
							                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-171</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:23:42 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[اگه تازه‌کاری، HAL یاد بگیر و کد بخون. ولی از روز اول عادت کن که دیتا‌شیت و رفرنس منوال رو باز نگه داری.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">اگه تازه‌کاری، HAL یاد بگیر و کد بخون. ولی از روز اول عادت کن که دیتا‌شیت و رفرنس منوال رو باز نگه داری.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>Nasr Rstmi</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-171</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-170</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:23:08 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[به نظر من HAL خوبه ولی فقط برای چیزای ساده. تو پروژه رباتیک، که real-time مهمه، HAL رو گذاشتیم کنار.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">به نظر من HAL خوبه ولی فقط برای چیزای ساده. تو پروژه رباتیک، که real-time مهمه، HAL رو گذاشتیم کنار.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>سجاد موسوی</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-170</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-169</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:22:34 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[رجیستر مستقیم شاید سریع‌تر باشه، ولی دردسر هم داره. Maintenance پایین میاد، مخصوصاً اگه تیمی کار کنی.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">رجیستر مستقیم شاید سریع‌تر باشه، ولی دردسر هم داره. Maintenance پایین میاد، مخصوصاً اگه تیمی کار کنی.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>Hsin Amini</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-169</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-168</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:22:07 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[برای پروژه صنعتی ما کلاً رفتیم سمت LL. چون HAL گاهی تو Interrupt‌ها خیلی کند عمل می‌کنه.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">برای پروژه صنعتی ما کلاً رفتیم سمت LL. چون HAL گاهی تو Interrupt‌ها خیلی کند عمل می‌کنه.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>نادر جمالی</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-168</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-167</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:21:41 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[من با HAL کار می‌کنم ولی یه بار تایمر دقیق می‌خواستم، دیدم HAL نمی‌کشه. مجبور شدم برم سمت LL.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">من با HAL کار می‌کنم ولی یه بار تایمر دقیق می‌خواستم، دیدم HAL نمی‌کشه. مجبور شدم برم سمت LL.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>Arash Hunter</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-167</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>RE: برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-166</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:21:01 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[برای شروع کار با STM، HAL بهترین گزینه‌ست. کد رو سریع بالا میاری. بعد اگه نیاز به سرعت بالا داشتی، بری سمت LL یا رجیستر.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">برای شروع کار با STM، HAL بهترین گزینه‌ست. کد رو سریع بالا میاری. بعد اگه نیاز به سرعت بالا داشتی، بری سمت LL یا رجیستر.</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>nima from tabriz</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-166</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟</title>
                        <link>https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-165</link>
                        <pubDate>Tue, 15 Jul 2025 10:20:28 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[من تازه وارد STM32 شدم و با STM32CubeMX پروژه ایجاد می‌کنم. دیدم که دو حالت HAL و LL داره. بعضیا هم مستقیم با رجیستر خام کار می‌کنن. کدومش واقعاً بهتره؟ از نظر سرعت، کنترل و توسعه‌پذیری؟]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<p data-pm-slice="0 0 []">من تازه وارد STM32 شدم و با STM32CubeMX پروژه ایجاد می‌کنم. دیدم که دو حالت HAL و LL داره. بعضیا هم مستقیم با رجیستر خام کار می‌کنن. کدومش واقعاً بهتره؟ از نظر سرعت، کنترل و توسعه‌پذیری؟</p>]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/">برنامه‌نویسی بردهای STM و ARM</category>                        <dc:creator>Kamran Flah</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://forum.makingprojec.com/stm-arm-board-programming/%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87%d9%86%d9%88%db%8c%d8%b3%db%8c-stm32%d8%8c-hal-%d8%a8%d9%87%d8%aa%d8%b1%d9%87-%db%8c%d8%a7-%d9%85%d8%b3%d8%aa%d9%82%db%8c%d9%85/#post-165</guid>
                    </item>
							        </channel>
        </rss>
		