بعضی آی‌سی‌های چینی جنس پایه‌هاشون خیلی مزخرفه. یه بار آی‌سی گیرم اومد که انگار جنسش آلومینیومه. با هیچی قلع نمی‌گرفت.

اگه از مدل‌هایی استفاده می‌کنی که مستقیم روی UNO سوار می‌شن، باید مطمئن باشی چیپ واقعا ILI9341 باشه. خیلی از این‌ها ST7781 هستن ولی اشتباه برچسب خوردن...

من تست کردم با MicroPython روی دو پروژه ساده. یکی دیتالاگر و یکی کنترل GPIO. گاهی وای‌فای قطع می‌شه و reconnect نمی‌کنه.

توی ربات ۴ مفصلی، من از تایمرهای AVR مستقیم استفاده کردم. دقت و پاسخ‌گویی خیلی بهتر بود. فقط برنامه‌نویسیش پیچیده‌تره.

ما تو یه پروژه واقعی گلخانه از Blynk استفاده کردیم. خیلی راحت بود. ولی الان نسخه رایگانش محدوده داره.

یه بار تو پروژه من سیم های I2C شل شده بود. نمایشگر سفید می‌شد ولی سالم بود. سیم ها رو چک کن قبل از اینکه فکر کنی سوخته.

تو پروژه‌هایی که uptime براشون مهمه، من همیشه دستی reconnect() تو loop می‌ذارم تا مطمئن باشه زنده‌ست.

ESP32 بهترین انتخابه برای شروع. هم BLE، هم WiFi، هم RTOS با مستندات خوب. فقط باید عادت کنی با محیط IDF کار کنی.

تجربه من می‌گه SG90 سروو ارزونیه، حتی وقتی سیگنال PWM ثابته، خودش گاهی لرزش داره. مخصوصاً وقتی کیفیت تغذیه خوب نباشه.

بستگی داره چقدر می‌خوای حرفه‌ای بشی. یه خط‌یاب معمولی با دستور if راه می‌ره، ولی PID سطح کارت رو بالا می‌بره.