یه راه ساده بهت میگم که کد tft.readID() رو تو setup بزن ببین چی برمی‌گردونه. اگه 0 یا 0xFFFFFF داد، یعنی اتصال درستی نداره یا چیپ شناسایی نشده.

تو کدت پین SS رو درست تعریف کردی؟ Mega پین 53 باید به عنوان SS تعریف شه حتی اگه ازش استفاده نکنی.

من با HAL کار می‌کنم ولی یه بار تایمر دقیق می‌خواستم، دیدم HAL نمی‌کشه. مجبور شدم برم سمت LL.

PID نوشتن سخت نیست، ولی تنظیمش سخته. Kp، Ki و Kd رو باید با آزمون‌وخطا پیدا کنی. اگه وقت داری، تست کن ضرر نداره.

تو پروژه‌ای که روی باتری کار می‌کرد، هم LM393 گذاشته بودم هم خازن کنار ورودی. در نهایت یه زینر گذاشتم روی رفرنس تا کاملاً ثابت بشه.