با ترانزیستور هم می‌شه، ولی پایداری نداره. بهتره کامپراتور بزاری که دقیق عمل کنه. فقط ولتاژ مرجع رو با دیود زنر تثبیت کن.

برای پروژه‌های سبک یا آموزشی همون servo.write() کافیه. اما برای صنعتی یا مسابقاتی، بدون تایمر مستقیم کار در نمیاد.

برای تشخیص تفکیکی باید از سنسورهای اختصاصی مثل MiCS یا Figaro استفاده کنی. MQها فقط سنسورهای عمومی هستن.

اگر همزمان با nRF، PWM یا موتور استفاده می‌کنی، اون نویز ممکنه باعث قطع سیگنال بشه. EMI خیلی تأثیرگذاره.

تجربه شخصی با TimescaleDB داشتم، چون PostgreSQL-base هست، راحت scale می‌شه. به‌خصوص اگه بخوای query پیچیده بزنی.