ماژول YL-69 فقط برای تست اولیه خوبه. سنسورهای خازنی مثل "Capacitive Soil Moisture Sensor v1.2" هم پایدارترن هم زنگ نمی‌زنن. من یه ساله دارم ازش استفاد...

تو ایران بعضی مناطق حتی با آنتن SMA هم سیگنال ضعیفه. PCB فقط وقتی مناسبه که حجم و هزینه خیلی برات مهم باشه.

به نظر من HAL خوبه ولی فقط برای چیزای ساده. تو پروژه رباتیک، که real-time مهمه، HAL رو گذاشتیم کنار.

سلام , پلکسی قشنگه ولی اگه یه بار از ارتفاع بیفته ترک می‌خوره. برای پروژه آتش‌نشان که احتمال برخورد زیاده، من آلومینیوم رو ترجیح می‌دم.

PID کمک می‌کنه نوسان نداشته باشی، موتور‌ها صاف‌تر کار کنن. من با یه الگوریتم ساده PID، حرکت ربات‌مو دو برابر نرم‌تر کردم.

برای تحلیل فایل‌های wave یا PCM هم Audacity + plug-in‌ FFT بعضی وقتا کار راه می‌ندازه، البته نه خیلی حرفه‌ای.

مشکل از PCB هم می‌تونه باشه. اگه مسیرهای RF رو با ترک نازک و مسیر نامناسب کشیدی، افت شدیده. زمین مسی و شیلد مهمه.

خیلی ممنونم از راهنمایی همه

حتماً ضخامت واقعی مس برد رو از تولیدکننده بپرس. یه بار فکر می‌کردم 1oz گرفتم، ولی بردی که تحویل دادن کمتر بود. نزدیک بود بسوزه مدار.

باید یه مقاومت feedback از خروجی به ورودی غیر معکوس بذاری. این‌طوری یه هیسترزیس کوچیک ایجاد می‌کنی، و دیگه خروجی پایدار می‌شه.

من اصلاً توصیه نمی‌کنم. یه بار یه آی‌سی SOP8 رو دستی زدم، آخرش دوتا پین به‌هم لحیم شدن و نفهمیدم، برد پرید. هیتر خیلی فرق داره.

یه کار ساده انجام بده آنالوگ بگیر ولی از ADC داخلی ESP استفاده نکن. اونم که مزخرفه. یه MCP3008 بگیر، ده برابر دقیق‌تر می‌شه.

نکته‌ش اینه که خیلیا فقط به جریان نگاه می‌کنن، ولی قدرت کلکتور-امیتر و حرارت رو حساب نمی‌کنن. مهم‌تر از جریان، اتلاف هست