کدوم برد توسعه‌ای برای شروع یادگیری FreeRTOS مناسبه؟

من با STM32F103 شروع کردم، با CMSIS هم خوب جواب داد. کدهای نمونه تو اینترنت زیاد بود. پیشنهاد می‌کنم همینو بگیر.

ESP32 خیلی مناسب‌تره. هم ارزونه، هم FreeRTOS به صورت پیش‌فرض روشه. آموزش و پروژه هم براش زیاده.

اگه هدف فقط یادگیریه، STM32F4 خیلی بهتره. قابلیت‌های بیشتر و امکانات بهتری برای Task و Timer داره.

من Arduino Due امتحان کردم ولی مشکلاتی با سازگاری FreeRTOS داشتم. ترجیحاً برو سراغ بردی که خودش Native ساپورت کنه.

حتی روی Raspberry Pi Pico هم می‌شه FreeRTOS اجرا کرد. ولی مستنداتش کمتره نسبت به STM یا ESP.

ESP32 بهترین انتخابه برای شروع. هم BLE، هم WiFi، هم RTOS با مستندات خوب. فقط باید عادت کنی با محیط IDF کار کنی.