من یه شیشه گرفتم گذاشتم رو Bed و با چسب ماتیکی معمولی چسب زدم. معجزه کرد.

برای پروژه‌های مسابقه‌ای یا سرعت بالا، PID الزامیه. ولی اگه فقط دنبال تست و آموزش هستی، همون if else هم جواب می‌ده.