برای برنامه‌نویسی STM32، HAL بهتره یا مستقیماً LL و رجیستر؟

برای شروع کار با STM، HAL بهترین گزینه‌ست. کد رو سریع بالا میاری. بعد اگه نیاز به سرعت بالا داشتی، بری سمت LL یا رجیستر.

من با HAL کار می‌کنم ولی یه بار تایمر دقیق می‌خواستم، دیدم HAL نمی‌کشه. مجبور شدم برم سمت LL.

برای پروژه صنعتی ما کلاً رفتیم سمت LL. چون HAL گاهی تو Interrupt‌ها خیلی کند عمل می‌کنه.

رجیستر مستقیم شاید سریع‌تر باشه، ولی دردسر هم داره. Maintenance پایین میاد، مخصوصاً اگه تیمی کار کنی.

به نظر من HAL خوبه ولی فقط برای چیزای ساده. تو پروژه رباتیک، که real-time مهمه، HAL رو گذاشتیم کنار.

اگه تازه‌کاری، HAL یاد بگیر و کد بخون. ولی از روز اول عادت کن که دیتا‌شیت و رفرنس منوال رو باز نگه داری.